徐相华，林佳翰，陆健强,3，陈宏泽，杨瑞帆

(1 华南农业大学 工程基础教学与训练中心，广东 广州 510642；2 华南农业大学 电子工程学院/人工智能学院，广东 广州 510642；3 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广东 广州 510642)

柑橘种植业在我国经济作物领域中占有重要地位，随着我国柑橘产业的快速发展，柑橘产量和种植面积不断增加[1]。目前我国的柑橘生产作业以人工为主，对于果树的农药喷施效果，大多仍由果农根据以往经验进行辨别，缺乏科学准确的判断依据[2-4]。另外，受限于柑橘果园环境影响因素复杂和数据采集传输设备老化，在柑橘喷药程度的智能化研究过程中，数据较少导致模型发生过拟合的可能性较大。针对上述问题，结合人工智能与热红外成像技术，本研究提出一种基于小规模数据集的快速无损的柑橘树冠层施药情况分类方法，具有一定的实际意义。

现阶段，针对果树的施药研究主要集中在施药前的检测与施药中的操作方面。姜红花等[5]提出的杂草智能检测方法，使用ResNet-101网络提取特征，进行杂草和背景的二分类，实现了实时精准控制农药变量喷撒的要求。何志谦等[6]基于STM32设计的一款智能农业喷药机器人，通过多层系统包括主电路系统、飞控系统和喷药系统的设计，实现了农药定量与变量喷撒，达到了精细化农业的要求。有研究设计农业智能机器人，通过机器人采集作业信息，进行大数据分析，实现精准喷药，大幅度提高智能化水平[7-8]。……