沈小雨，唐敦兵，张泽群，郑 杜，管晨丞

（南京航空航天大学机电学院，南京 210016）

在“工业4.0”与“中国制造2025”的时代下，加工任务呈现出多样化、动态化以及不确定性，对制造过程与制造设备提出了更高的要求，同时制造系统要求具有足够的柔性和自组织、自适应的能力，而传统的系统设计及加工能力很难满足这种条件。20世纪90年代以来，人们结合信息化、计算机等技术，提出计算机集成制造、信息化制造，将企业决策、经营管理、生产制造、销售及售后服务有机地结合在一起，实现了制造过程中的部分自动化。随着互联网与大数据时代的到来，在原有的集成制造基础之上，结合人工智能，提出了一种新型制造理念——智能制造[1]。

智能装备是智能制造研究中的重点方向，是整个智能制造系统的基础设备，包括智能加工设备、智能运输设备、智能检测设备等。其中智能加工设备是智能装备中的重点对象，承担着加工这项重要任务，要求其具有对加工任务的适应性，能够与制造系统中其他加工设备交流协商，共同分配加工任务。加工设备的智能化程度直接决定了整个制造系统的智能化程度，目前工件的形状越来越复杂且加工精度要求越来越高，国内外研究机构普遍认为提高加工设备的智能化是主要解决途径，从而提出了智能机床的概念。

华中科技大学石磊等[2]提出了一种智能加工中心的设计方法及模型，指出智能加工设备不仅要具有多功能数控加工的功能，还必须具备感知、判断、决策、监控以及与其他单元交互的功能。……