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基于位移流量双反馈的矿用电磁阀智能控制系统设计

2021-07-27布朋生

煤炭工程 2021年7期
关键词:智能

布朋生

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司,山西 太原 030006)

液压系统是煤矿机械设备重要的动力源之一,借助复杂的电液阀组和液压油路完成矿用机械设备的举升、支撑等动作。矿用电磁阀控制系统具有非线性、时变性的特点,控制的灵活性和精准性亟需提高。煤矿井下常用的电液阀组有电液换向阀和电液比例阀两种,其中电液换向阀主要用于对液压执行元件的动作进行控制,或对油液的流动方向进行控制,只有阀门打开和阀门关闭两种状态;电液比例阀可根据电压/电流信号的大小,使阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并完成输入电压/电流成比例的压力、流量输出,进而完成对液压执行元件的可控比例控制[1,2]。基于电磁阀控制系统,国内外科研人员进行了一系列的研究,如王晓虎[3]等基于AD689芯片设计半桥式电感位移传感器电路,用于实时检测阀芯位移,控制电磁阀的流量或阀口压差;设计位移传感器电路在迟滞性、线性度、动态特性等方面与满足电磁控制要求,是一种低成本、高性能的电磁阀阀芯位移检测方案。汤龙飞[4]等以用于空调制冷行业的交流电磁阀为研究对象,将开关电源、电磁阀闭环控制功能集成设计为交流电磁阀智能控制模块,并完成模块瞬态、闭环启动过程仿真,验证了交流电磁阀智能控制模块的有效性和优越性,提升了电磁阀控制的智能化水平。曹冬华[5]等为实现对共轨喷油器的精确、稳定控制,建立基于电流反馈驱动控制的喷油器数学模型,完成高低压分时驱动电流反馈电路设计,利用Tektronix TDS 2024C完成驱动电路性能试验,可满足对喷油器的控制要求。……

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