赵海兴

(1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006；2.山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006)

煤矿无轨胶轮车被国家煤矿安监局确定为安全生产先进适用推广技术装备，国安监技装[2018]39号文要求：井工煤矿无轨胶轮车须使用湿式制动系统。人员运输和载荷5t以下的胶轮车采用地面汽车底盘，将原驱动桥或转向桥车轮边蹄鼓式制动器弃除，重新设计多盘湿式制动器形成行驶系；载荷5t以上(含5t)的胶轮车车架由不同厚度钢板焊接而成，通过摆架或悬架装置将非道路用湿式制动驱动桥固定在车架上组成行驶系。以上无轨胶轮车制动系统均采用全液压制动方式，可独立实现行车和驻车制动功能；具有运行速度快和安全性高的特点。

为了使载荷5t以上(含5t)的胶轮车在煤矿大倾角、长距离巷道工况下具有较强的爬坡能力，设计为双桥四轮驱动[1]，同时要使变速箱和传动轴不承受过大转矩，应将尽可能大的传动比分配给驱动桥，由此非道路用湿式制动驱动桥由一级弧齿锥齿轮主减速器组合单级或多级行星齿轮轮边减速器，将输入动力方向改变90°后输出。在驱动桥传动比一定时，须使各级传动比分配合理，既要使驱动桥的外形尺寸容易设计布置在车辆上，又要保证齿轮啮合传动的可靠性和高效率。

1 湿式制动驱动桥技术现状

国外湿式制动驱动桥生产企业主要有德纳Dana、凯斯勒Kessler、康迈尔Comer和艾科泰AxleTech等，5～10t系列化无轨胶轮车主要采用前三个制造商生产的驱动桥。……