徐涛，段宏兵,2，蔡兴奎，杨锐， 姚飞虎，严福勇

1.华中农业大学工学院，武汉 430070； 2.农业农村部马铃薯生物学与生物技术重点实验室，武汉 430070

优质马铃薯脱毒种薯的利用是解决马铃薯病毒感染、提高马铃薯品质和产量的有效途径[1-2]。而脱毒种薯较低的生产效率以及较难控制的种薯质量成为了影响其推广使用的主要原因[3]。马铃薯脱毒种薯的生产通常分为3个阶段，即组培苗移栽、组培苗日常管理、脱毒种薯收获，其中组培苗移栽阶段最为关键[4]。目前马铃薯组培苗移栽生产仍以人工作业为主，具有成本高、劳动强度大、作业过程枯燥重复的特点，其人工成本占总成本的80%以上[5]。另外，由于人为因素如操作不当、携带病毒等的影响，导致马铃薯组培苗移栽质量控制困难[6]。以机械代替人工作业方式实现马铃薯组培苗移栽是降低马铃薯脱毒种薯生产成本的可行性措施，对提高脱毒种薯的生产效率以及种薯质量都具有重要意义。因此，亟需实现马铃薯组培苗移栽过程的机械化、自动化作业[7]。

现有的马铃薯组培苗切割均采用机械剪切方式，即用剪刀从马铃薯组培苗的基部剪断[8]。为了避免交叉感染，每切割1盒马铃薯组培苗，往往需要用75%乙醇或1%高锰酸钾溶液对剪刀进行1次消毒[9]。以该方式进行马铃薯组培苗切割，存在生产效率低、乙醇等消毒用品处理不当易造成环境污染等问题。与机械剪切方式相比，激光切割技术最大的特点在于通过高能激光束的聚焦实现无接触式切割，广泛应用于金属和非金属材料加工[10-12]。……