徐宏庆，何启瑞，郑潘璇

（正德职业技术学院，江苏 南京 211100）

1 系统设计思想

本次设计的中心思想是完成多旋翼无人机的防雨设计。因此，多旋翼无人机的基本架构没有多大变化，依然采用传统的6旋翼布局。雨天时，常规的多旋翼无人机裸露在外的电机和中心板以及电调、电池以及飞控和接收机、GPS的部件不能进水，需要对上述部位进行防雨设计。设计的中心思想是把上述部位用设计好的防雨罩罩上，而传统的6旋翼无人机电机布局在机臂末端，而且电机上安装了螺旋桨，罩上防雨罩就不能工作，因此设计上借鉴了直升机的尾旋翼设计结构，螺旋桨不直接由电机驱动，通过同轴齿轮和传输皮带与电机连接，通过皮带实现螺旋桨的旋转。这样就把电机的安装位置移至中心板，只要对中心板进行相应处理即可达到预计效果，大大降低了设计的难度。

2 多旋翼无人机的设计

2.1 机体上下底板设计

常规结构的6旋翼无人机机体部分主要安装飞控、GPS、电池、遥控接收机等部件。需把电机和电调等部件安装并固定在底板上。并且由于电机高速旋转，需要给电机加装固定装置，所有机体上下盖板都需要重新进行设计。

本方案设计思想：把电机、电调、飞控、接收机等部件都放置在上下底板之间，上顶板上面主要安装电池、GPS、安装防雨罩。多旋翼无人机上、下底板设计具体如图1所示。

图1 多旋翼无人机上、下底板设计

上底板采用了碳纤维板，复合材料的使用大大减轻了飞机的自重，同时耐用性也大大增强。……