季仲致，王文洪，吴文峰，方国平

（广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，广州 511458）

0 引言

自2010年将新能源汽车产业纳入战略新兴产业起，我国新能源汽车的发展，特别是纯电动汽车（EV）、混合动力电动汽车（HEV）和燃料电池电动汽车（FCEV），成为国家重点发展和扶持的对象，这也标志着我国对新能源汽车的研发、生产、制造和消费水平进入了快车道。2018年我国的新能源汽车产量近100万辆，同比增长了59%。而2018年新能源乘用车销售总计56万辆，其中纯电动乘用车销售总计45万辆，插电混合动力汽车销售累计11万辆，同比增长279.39%。另外，市政、环卫和公交车等其他作业车辆中，新能源汽车的占比也在逐步上升。

汽车线束是新能源汽车的重要组成部分，其质量直接影响汽车的稳定性与安全性，而端子的压接则是线束生产的最关键工艺之一，如果不能在生产中有效保障线束端子的质量，则整根线束的质量也难以得到有效保证。就目前汽车线束端子压接这一生产情况来看，国内多为人工进行手动或半自动生产，不仅生产精度和生产效率低、废品率高，而且批量生产的产品质量难以得到保证。针对这一问题，本文就新能源汽车线束端子生产平台的自动控制系统进行了讨论与设计。

1 系统方案设计

1.1 新能源汽车线束端子生产工艺流程概述

汽车线束连接端子由簧片和铜套两个部分组成，生产工艺流程如图1所示。在生产过程中，需将簧片挤压变形，并将簧片塞入铜套中完成组装。……