李党盈，张 红，赵永波，刘耿博

(西安麦格米特电气有限公司 工业电源事业部，西安 710075)

0 引言

风能是一种取之不尽的清洁能源。近年来，在各种平价政策的推动下，上网电价逐年走低，风能相比化石能源的优势愈发突出，发展前景被业界看好。目前成规模使用的风电机组共有三类：双馈异步型、永磁同步型和电励磁同步型。相对另外两种电机，电励磁同步型调速性能优越，高速运行效率高[1]，整机成本较低，通过励磁调节，能够实现单位功率因数运行，可充分利用变频电源的容量。

为获得较好的控制性能，实现励磁和转矩的解耦，电励磁同步电机中通常利用基于磁场定向的矢量控制。但是在电励磁同步电机中安装转速反馈所需的传感器较困难，且传感器一旦出现故障就会造成机组瘫痪，降低了整个系统的可靠性。采用无速度传感器控制，可避免这一现象[2]。本文基于模型参考自适应系统(MRAS)对电机转速辨识算法进行了研究，给出了电压型磁链改进观测模型，简化了实现电流型磁链观测的方法，在电压和电流模型磁链观测结果的基础上定义广义误差，并经过PI自适应调节后得到转速信号，最后通过模型仿真和实验，验证了这一方法的正确性。

1 气隙磁场定向控制

电励磁同步电机基于磁场定向控制的电机矢量关系图如图1所示，图中，d轴与电机转子同向，M轴与气隙磁场同向。

图1 电机矢量关系图

定子电流在M-T坐标系中由转矩电流isT和励磁电流isM两个正交分量合成。……