基于ADS-B的防撞检测算法研究
2021-07-24徐文江李妮锶
西安航空学院学报 2021年1期
徐文江,林 琳,李妮锶,姚 成
(中国民用航空飞行学院 民航飞行技术与飞行安全科研基地,四川 广汉 618307)
0 引言
近年来我国越来越重视通用航空的发展,并逐渐开放低空空域,通用航空的发展在多个地区已取得明显成效。近几年我国运输飞机的年均增速超过10%,通航飞机数量也在快速增加。截至2019年,我国在册的运输飞机数量达3818架,通航飞机数量达2707架,无人机数量已达39.2万架[1]。航空器数量的快速增加,对于空中交通管理来说是一个巨大的挑战。空中交通警戒与防撞系统(TCAS系统)能够探测在其领域内装有空中交通管制应答机的任何飞机,已成功运用于运输航空。但TCAS系统不适用于通用航空,因此通用航空飞机在空中飞行时存在安全隐患。已有的数据表明,进入本世纪以来90%以上的飞机相撞事故发生在低空,且大部分为通用航空飞机[2]。可见,通用航空的防撞系统亟待进一步完善。
广播式自动相关监视(ADS-B) 是新航行系统中非常重要的通信和监视技术,主要实施地对空及空对空监视。ADS-B包括ADS-B OUT和ADS-B IN,前者周期性地广播飞机的飞行信息,包括飞机的ID、经度、纬度、高度、航向等,后者接收周围的ADS-B信息。ADS-B能够提高空域利用率,减轻云或能见度造成的限制,改善空中交通管制,防止飞机碰撞和引导其安全飞行[3]。ADS-B的信号源主要有全球卫星导航系统、惯性基准系统、惯性导航系统、飞行管理系统和其他机载传感器系统,这些系统均对地面设备没有依赖性。国际民航组织(ICAO)公布的ADS-B的传输数据链为1090SE模式,在该模式中数据的长度达到112位,更新率为2次/秒,有效的广播范围达到370400 m。……
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