樊新乾 麻丽明 武晓英 王庆斌

无人机倾斜摄影实景三维建模技术是无人机挂载图像采集传感器，采集被采集对象图像数据、位置数据，经过后期内业处理，得到被采集对象全面的位置信息以及表面纹理数据信息，生成实景三维模型。本研究以河北机电职业技术学院实景三维模型数据采集及内业数据处理为例，探索并实践了基于无人机倾斜摄影实景三维建模技术。

1无人机倾斜摄影测量技术

随着无人机机载传感器的不断改良，无人机在测绘摄影功能上得到不断强化，无人机行业的发展，无人机设备多样化及成本也随之降低，近些年，无人机倾斜摄影测量技术是国内外测量领域中发展应用起来的一项高新技术，已成为摄影测量领域中一个新的研究热点。传统测绘人工编辑工作量大，建筑物贴面纹理依靠人工地面拍摄影像，属于劳动密集型的工作场景，严重制约着智慧城市建设的效率，耗费体力的同时降低了工作效率。

无人机摄影测量与传统测绘相比有以下三大特点：高精度，高效率，低成本。三维建模的难度比二维数据要复杂的多，随着测绘技术的发展和三维建模算法的不断优化，数据获取的方法越来越多，精度越来越高，分析各种三维建模方法的优缺点，现阶段，无人机倾斜摄影技术的重要性逐步提高，已成为是智慧城市三维建模的主要技术。

2无人机倾斜摄影数据采集

目前常用的倾斜摄影无人机……