李志强 何华兵 王 飞 刘 旭 沈玉军

(成都飞机工业(集团)有限责任公司，四川 成都 610092)

近年来，国外以波音、空客、洛马等为代表的航空制造企业都在大力发展数字化装配技术，大量采用数字化装配系统；国内以成飞等为代表的主机厂也开始了大规模数字化装配应用。

数字化装配技术已经成为飞机制造业发展的必然趋势，国内外飞机制造企业将其视作一项非常重要的核心技术。国内的数字化装配系统目前主要由浙江大学、清华大学、南航、625所及日发等高校和企业生产制造。由于航空产品生产工艺更新快，对产品的要求越来越多，原有的设备已经不能适应公司快节奏的需求，通过重新设计制造新的大部件调姿对合系统以满足生产的需要很有必要。

1 大部件调姿系统介绍

大部件调姿对合系统主要由测量系统、软件系统、运动控制系统和数控定位器4大部分组成，如图1所示。

测量系统通过测量现场固定的ERS点，使仪器的测量坐标系与装配坐标系一致，以使不同站位的仪器可具有相同的测量结果，并测量大部件姿态测量点，进行各大部件段姿态评价，以调整各大部件段姿态；以工艺集成管理软件为核心的软件系统实现了测量数据的处理、位置姿态的计算、运动轨迹的规划等；Siemens SIMOTION D455 运动控制系统和数控定位器的结合，实现了多个定位器同步、协调运动，完成大部件对合过程中的产品支承，数字化调姿、对合控制等工作。

2 系统组成

2.1 机械……

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