李 颖 陶文坚 陈学振

(航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司，四川 成都610092)

制造装备是衡量一个国家制造业水平的直接体现，制造装备的发展直接决定着未来制造水平的发展。

经过多年的发展，航空制造装备已全面进入数字化时代，逐渐发展到自动化制造阶段。数控加工过程无人工干预、机床状态实时监控、零件在线检测、机床精度补偿、加工刀具异常预警等自动化技术的发展，为航空制造装备的发展提供了强劲动力。近年来，飞机的更新换代给航空结构件制造模式带来了革命性的变化，自动化技术的应用已不局限于单个设备的自动化[1]，将多种自动化设备集成到一个生产线系统里，实现航空结构件生产流程的自动化，才是充分发挥自动化技术优势的关键。

多自由度机械手、自动提升装置已在汽车、家电等自动化生产线中成熟应用[2]，由于航空结构件具有批量少、品种多的特点，自动化生产线在航空结构件制造领域的推广受到极大约束。随着自动化技术、制造技术和信息技术的发展，数控加工逐渐从单机加工模式向自动化生产线加工模式转变[3],并正朝着智能化加工模式的方向发展，其发展的核心思想始终是围绕设备的加工效率进行，目标是实现数控加工过程中的无人工干预，最大限度提升设备的产能[4]。

传统单机加工模式主要是通过操作人员对毛坯进行装夹、原点找正、程序调用、中间过程监测等方式进行，该方式下的每一步骤都严重依赖人员经验，随着制造技术的发展，以准备时间长、生产效率低为特点的单机加工模式与高效的经济发展显得格格不入。……