程玲玲，魏永飞，赵明学，王国诰，牛凯波，刘 珍

（河南驼人医疗器械研究院有限公司，河南 长垣 453400）

目前，我国医疗导管市场处于百花齐放的时期，为了提高市场竞争力，我国医用导管企业正向发展精密医用导管转型[1-3]。受生产设备和生产技术的限制，目前国内精密医用导管仍依赖进口，自主研发的较少[4-6]。医用挤出机的产品挤出稳定性与挤出精密度成正比关系，即产品挤出精密度越高，挤出稳定性越好。国产医用挤出机的产品挤出精密度在±0.05 mm左右，与国际领先的戴维斯、AK等医用挤出机相比，挤出精密度有待提高。

本工作以中心静脉导管延长管（简称中静管延长管）为试验产品，将双闭环控制技术应用于国产普通医用挤出机上，利用直方图和正态分布图对中静管延长管外直径检测数据进行分析，结果得出双闭环控制技术[7-8]能提升中静管延长管的挤出稳定性[9]。

1 双闭环控制系统的结构及工作原理

1.1 结构

本研究挤出机采用的双闭环控制系统包括压力闭环控制系统和牵引闭环控制系统两部分，每部分各由3个模块组成，如图1所示。

图1 双闭环控制系统结构示意Fig.1 Structure of double closed-loop control system

1.2 工作原理

压力闭环控制系统的工作原理为：在压力控制器的存储器内输入熔融粒料的输出压力参数，当挤出机机筒中的熔融粒料经过熔体泵时，压力传感器实时采集输出压力信息，压力控制器根据其压力变化自动调节挤出机的螺杆转速，从而保证粒料以恒定的压力输出。……