晏国勋

(云南省消防救援总队昆明市支队，云南 昆明 650021)

0 引言

无人机的航拍应用主要包括高空全景图、二维正射影像图、三维建模、测绘等，在消防灭火救援实战过程中的无人机二维正射影像图是重要的辅助决策指挥信息支撑手段之一。正射影像图是具有正射投影的遥感图像，是用正射相片编辑的带有公里网格、图廓、标记的平面图。通过高空二维正射影像图制作可以对灾害现场整体情况进行整体掌控，并通过不同时间的二维正射影像图对比，监控、分析灾害发展趋势，为灭火救援行动提供可靠的指挥决策依据。如何快速正确制作二维正射影像图对于提高灭火救援指挥行动效率非常关键，本文通过在实际工作应用，分析多旋翼无人机在消防灭火救援二维正射影像图制作作战性能，为灭火救援科学指挥提供技术支撑[1]。

1 制图软硬件的准备

1.1 多旋翼无人机的选择

民用多旋翼无人机产品种类丰富，它是具有三个及三个以上旋翼轴的无人直升机，因有很多个旋翼轴，所以也叫多旋翼无人机。多旋翼无人机结构简单，操作简便，对起降点环境要求不高，可靠性高，易维护，但在航程、飞行时间、飞行速度方面较固定翼无人机有一定差距。在二维正射影像图制作中，我们尽可能选择产品性能稳定可靠的无人机产品，一般灾害现场消费级无人机基本可以满足需求，但在大型复杂的灾害现场行业级多旋翼无人机在飞控设计、航程、飞行时间、云台配备、飞行稳定性、可靠性、连续作业、电池性能等方面具有非常明显的优势。……