周 畅，马 兵，赵 龙，张 鹏

(内蒙古智能煤炭麻地梁煤矿选煤厂，内蒙古 鄂尔多斯 017100)

0 引言

2021年度，国家能源局对煤矿安全隐患进行从新界定，皮带机堆煤、速度、超温、烟雾等保护不起作用，属于重大安全隐患。原有的皮带机的保清扫器系统均需人工检查，造成皮带机带面粘煤现象严重，清理工作大。同时皮带机系统安装的灰粉仪、电子秤、保护系统等相关数据互相不能共享。基于以上原因，设计一套基于 S7-200smart为控制单元的智能清扫器系统，采集相关数据，实现皮带运行、烟雾、超温、风水、粉尘五者联动功能，智能清扫根据煤量压力自动可调，延长了皮带的使用寿命，杜绝了人工漏检查，减少了清理人员，实现了数据共享。

1 设计背景

1.1 现有清扫器存在的问题

因皮带输送运力大、运行平稳、检修方便、运距长和特点，广泛运用在煤矿、电厂、港口等工作场所，皮带输送的粘着物料、粉尘会粘在皮带，随着皮带的运行，形成飞扬的粉尘或粘在托辊上，飞扬的粉尘会造成环境污染，增加托辊、皮带等设备磨损，严重的造成煤尘爆炸[1]。

为杜绝带式输送机输送物料的粘着煤粉，常利用聚氨酯刮板和滚筒之间的弧度结合面清扫运输皮带表面的附着物，以保持皮带工作面清洁度。

根据常用聚氨酯刮板和滚筒之间的弧度、安装位置、皮带宽度的要求，设计的清扫器有一道犁式清扫器、二道聚氨酯刮煤器、三角机尾刮煤器、平段刮煤器等不同规格的机械式刮煤器。

随着设备运行和刀片的磨损，机械式刮煤器与皮带滚筒贴合度不够，如果不能及时进行检查和调整，造成细小粉尘不能清扫掉，达不到清扫的效果[2]。……