王吉平 曹俊杰 赵勇超

摘 要：根据六自由度运动平台的动作要求，设计了以液压站为中心的动力系统，其主要控制6个液压油缸，使平台完成俯仰、偏航、滚转、上下垂直运动、左右平移、前后平移以及6个姿态的复合运动。笔者通过分析和理解液压系统的组成及一些典型的液压回路，以液压站为核心动力系统的来源，完全可以实现运动平台的各种规定动作。通过实践表明，以液压站为动力系统的设计合理，可靠性高，完全能够满足平台的运动要求。

关键词：动力系统;液压站;六自由度平台

中图分类号：U471文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）08-0038-03

Power System Design of Shared Virtual Cockpit

WANG Jiping CAO Junjie ZHAO Yongchao

（Nanjing University of Science and Technology Zijin College，Nanjing Jiangsu 210046）

Abstract： According to the action requirements of 6-DOF motion platform， a power system centered on hydraulic station is designed， which mainly controls six hydraulic cylinders， so that the platform can complete pitch， yaw， roll， up and down vertical movement， left and right translation and fore-and-aft translation as well as six complex motion postures. By analyzing and understanding the composition of the hydraulic system and some typical hydraulic circuits， the author takes the hydraulic station as the source of the core power system， and can completely realize various specified actions of the moving platform. Practice shows that the design of the hydraulic station as the power system is reasonable and reliable， which can fully meet the movement requirements of the platform. Practice shows that the design of hydraulic station as power system is reasonable， reliable and can fully meet the motion requirements of the platform.

Keywords： dynamic system;hydraulic station;6-DOF Platform

人民生活水平不断提高，文化娱乐业在近几年不断深入发展，已经发生了天翻地覆的变化。现代科技有力推动着文化产品的生产创新和消费的多元化，各行业和领域融合互动，衍生出了许多新兴产业。目前，汽车产业的快速发展使得该领域已衍生出了各式各样的虚拟驾驶舱以满足人们的驾驶训练需求。虚拟驾驶舱拥有巨大的发展前景和广阔的市场需求。由于相关的技术水平的限制，国内在这方面的精力主要集中在中低端产品的开发和制造上，产品没有技术上的优势。因此，从虚拟驾驶舱的动力系统设计着手，设计出高效的虚拟驾驶舱动力系统，有着重要的理论指导意义和很大的经济价值。

1 动力需求分析

平台三维图如图1所示，六自由度运动平台是由6支油缸、上、下各6只万向铰链以及上、下两个平台组成[1]。……