摘 要：本文通过利用3D建模技术、碰撞检测技术以及交互式行为控制等虚拟现实技术，实现一个可交互、逼真进行虚拟仿真的煤矿应急培训系统，克服了目前煤矿中使用的传统应急管理培训模式存在的周期较长、效果不佳以及费用较高等问题。真实模拟煤矿现场安全生产作业的环境，学员在确保安全的基础前提下完成了各类应急管理培训，节约了培训的费用并大大缩短了培训的时间，明显提升了培训的效果，为促进煤矿安全生产发展提供了有力的支持。

关键词：虚拟现实;应急培训;碰撞检测;交互行为控制

中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）08-0016-03

Application of Virtual Reality Technology in Coal Mine Emergency Training

ZHANG Jisuo

（China Coal northwest Energy Co.， Ltd.，Ordos Inner Mongolia 017200）

Abstract： In this paper， by using  3D modeling technology， collision detection technology， interactive behavior control and other virtual reality technology， a virtual simulation coal mine emergency training system can be realized interactively and realistically， which overcomes the problems of long period， poor effect and high cost existing in the traditional emergency management training mode currently used in coal mines. The actual simulation of coal mine safety production environment， students in the premise of ensuring safety， completed all kinds of emergency management training， saved the cost of training and greatly shortened the training time， significantly improved the training effect， and provided strong support for promoting the development of coal mine safety production.

Keywords： virtual reality; emergency training;collision detection;interactive behavior control

煤礦安全生产是煤矿生存发展的关键因素，涉及广大煤矿职工的生命和财产安全，所有煤矿必须履行安全生产责任制，制定应急培训体系。一方面主要采用了新技术和新设备等以增加安全生产的软硬件投资等方式，提高了安全可靠性和保障程度;另外一方面开展各种类型的应急培训，提升了职工的安全意识，提高应急响应能力，确保了煤矿企业的安全和生产。

本培训系统通过综合应用3D仿真技术、安全科学技术、虚拟现实技术、三维造型技术以及可视化技术等构建了一个虚拟的煤矿安全应急培训环境，提升了煤矿应急培训的效果[1]。

1 培训现状及发展趋势

现阶段，对煤矿工人应急培训采用理论讲述培训、手册培训以及视频培训等方式，培训周期长、学员现场感差，学习过程枯燥无味，效率低。……