史文杰

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0 引言

根据JB/T 7688.5—2012《冶金起重机技术条件标准规范》[1]要求，起吊重要或危险物品时，起升机构宜采用2套驱动装置，包括2台电动机、2套减速系统、1套或多套卷筒装置，且每套驱动装置有2台制动器。当其中1台电动机或1套电控装置发生故障时，另一套驱动装置能保证在额定起重量时完成一个工作循环[2]。与此同时，多套驱动系统和制动系统不可避免存在不同步，对传动系统构成不利影响。每台齿轮箱加装1套棘轮棘爪机构[3]，能有效缓解电机或制动器的不同步对传动系统的损害。

实际应用表明高性能的棘轮棘爪机构能够有效延长起升系统的使用寿命，但电机和制动器的不同步依旧存在，在棘轮棘爪机构发挥作用的同时，会有1台齿轮箱对应的传动系统短时单独承受全部提升载荷，在起升系统整体轻量化的大趋势下，这种本应由2套传动系统分摊的载荷反复短时施加在1套传动系统上的情况，影响着传动系统的使用寿命，同时对棘轮棘爪机构本身性能也提出了更高要求[4]。针对传动系统不同步及棘轮棘爪机构的工作状态进行有效的实时监测，能及时发现需要调试检修的机构和零部件，为管理和操作人员采取相应措施提供有效参考，进一步提高起升机构的使用寿命和安全可靠性。

1 棘轮棘爪机构在起升机构中的重要作用

1.1 双驱动起升机构用棘轮棘爪机构的工作原理

棘轮棘爪机构具有单……