刘 雷

中船第九设计研究工程有限公司 上海 200090

0 引言

平衡重调节常见于正面吊、堆高机等港口流机，同时也常用于起重机、旋挖钻机、挖掘机等工程机械，对于较小规格的机械，通常是在其后方设置铸铁平衡重。有些新型机械为满足大幅度大吨位起吊，会将部分铸铁平衡重采取液压驱动后移，以增加平衡重的作用力臂。对于超大型起重设备，为满足工作要求，外置回转式平衡重，此平衡重随着臂架一起转动，并始终在臂架的反方向。斗轮堆取料机、装（卸）船机、直臂架门座起重机和四连杆门座起重机则常采用对重平衡梁形式，甚至通过柔性钢丝绳绕过对重平衡梁尾部滑轮，钢丝绳末端与转盘后方的平衡重小车相连。

本文以平衡重小车形式的臂架起重机为例，通过增加阶梯配重的形式，既有效降低初始配重，又提高了变幅机构的驱动效率。

1 平衡重阶梯调节

通常，平衡重小车的选择取决于允许的旋转半径和最小幅度时臂架系统自重转矩。常规的平衡重小车在回转中心后方，其通过钢丝绳与臂架相连，同时为限制平衡重小车在变幅过程中对钢结构的横向冲击，常常设置运行轨道，并设置反向轮防脱。在变幅过程中，平衡重小车的重力和作用力臂均恒定不变，其自重转矩也恒定不变。随着幅度的不断变大，臂架系统的各单元重心在不断前移，在最大幅度时臂架系统的自重转矩达到顶峰。臂架及平衡重系统的自重转矩呈不断上升的状态。……