赵丽媛 常中龙 李 力 张一然

北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007

0 引言

随着人们物质生活消费水平的提高，生活垃圾也愈加增多，对于垃圾的无污染处理亟需解决。目前，通过生活垃圾发电处理厂解决生活垃圾的无害利用问题。因此针对垃圾处理厂的工业配套设备也在不断地增多，其核心设备垃圾抓斗起重机在生活垃圾处理方面也变得愈发重要。垃圾处理行业为24小时工作制，因此抓料设备的运行效率至关重要。针对目前四绳机械抓斗起重机运行效率低的问题，本文提出一种四绳抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法，用以提高起重设备的运行效率。

1 四绳机械抓斗的结构及工作方式

上横梁（含滑轮组）、下横梁（含滑轮组）、拉杆和抓斗部为四绳机械抓斗的重要组成部分，并与起重机小车上带有两组卷筒的桥式起重机配合使用[1]。两组卷筒分别为控制抓斗起升和控制抓斗开闭。如图1所示，每组卷筒引出2根钢丝绳，共4根钢丝绳，其中2根钢丝绳与抓斗顶部平衡粱连接，作为升降支持用；另外2根穿过抓斗顶部，与上横梁与下横梁的滑轮组连接，起抓斗开闭作用。

图1 四绳机械抓斗

1.1 四绳机械抓斗的工作方式

1）抓料预备阶段 升降钢丝绳向上升提升抓斗，起升钢丝绳受力；下横梁钢丝绳滑轮组下降，负责开闭抓斗钢丝绳放松，抓斗打开。大小车运行至物料堆上方，此时抓斗的质量全部由起升钢丝绳承受。

2）抓料进行阶段 升降钢丝绳下降放松，抓斗打开下落在物料上方，负责闭合的钢丝绳开始起升，通过滑轮组带动抓斗闭合以实现抓取物料。……