孙仲林，杨付四

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 510000）

引言

整车的研发和制造过程中，整车的车身骨架（业内称为“白车身”）通常为焊接而成，白车身焊接精度为整车品质的重要指标；焊接精度完全取决于“焊夹具”的定位精度[1]。“焊夹具”是指用于白车身及其分总成焊接，保证焊件尺寸、防止焊接变形的工装夹具。若干套“焊夹具”组成白车身焊装线，焊装线跨度大，从数米到数十米长，统一调装保证精度难度大，但精度又极其重要。

本文以超大量程的“激光跟踪仪”作为测量设备，利用“激光跟踪仪”的激光远程跟踪测量，完成“焊夹具”乃至焊装线的调装[2]。该“焊夹具”调装技术具有通用性强、数据覆盖全面、效率高的特点，调装精度完全符合定位要求。

1 激光跟踪仪的测量原理简介

激光跟踪仪是指激光跟踪测量系统，通过激光动态地跟踪空间中运动的靶点（靶球或手持测头），同时确定靶点的空间坐标。激光跟踪仪具有量程超大、测量精度高的特点，适合大范围的精密测量。

以API激光跟踪仪（型号“R-25d”）为例（见图1），其主要性能参数如下表1所示：

图1 激光跟踪仪组件

表1 激光跟踪仪参数表

2 焊夹具调装前准备

2.1 激光跟踪仪联机预热

将激光跟踪仪放置在待测量的焊夹具附近，要求既能测量覆盖整个焊夹具，又能尽可能避开遮挡方便测量。激光跟踪仪和其他激光设备一样，为保证精度和稳定性，在设备开启后进行适当预热，保证预热在15分钟以上；……