葛在，赵玉庆

（新疆汽车产品质量监督检验站，新疆 乌鲁木齐 830000）

前言

滚筒式制动检验台具有检测值稳定、检测数据重复性好、适用范围广的优点，目前在汽车检验站获得广泛的应用。但是由于制动时，被测试轮随滚筒的转动方向向后移动，造成检测的制动力——时间波形发生畸变，波形拉长，制动力曲线“失真”较严重，同时检测的最大制动力往往偏小。

1 制动检验台介绍

制动检验台的目的是检测制动器产生的制动器力矩M。在实际道路上，制动器产生的制动器力矩M作用在轮胎上，地面产生的反作用力作用在与地面接触的胎面上，产生阻止车辆前进的减速度。汽车在不同的路面上制动，地面制动力Fb对制动器力矩M的响应是不同的，在干沥青路面、松砾石路面、光滑的冰路面制动力Fb差别很大，这与轮胎、路面物理特性有关。

图中，G为车轮负荷；N为地面或平板反力；Fu为车辆惯性力。

为了分析地面制动力 Fb对制动器力矩 M 的响应，M.米奇克（德国）在《汽车动力学》书中用轮胎弹簧这个物理模型代替实际汽车轮胎，刚度不同的径向弹簧和圆周弹簧构成了轮胎弹簧，如图1所示[1]。实际汽车制动过程是由与地面接触胎面的弹性变形、胎面与地面之间的局部滑动、胎面与地面之间的滑动扩大三个阶段构成[2]。轮胎与地面接触胎面的弹性变形程度或与地面之间的滑动程度决定了地面制动力 Fb大小，也改变了车轮运动学参数，与制动器力矩 M=0的轮心角速度、圆周速度相比，M＞0的角速度、圆周速度要减小，于是可以用车轮运动学参数的改变来表达轮胎与地面接触胎面的变形程度或滑动程度。……