李彦晶，胡忠强，张亚萍

（1.兰州工业学院汽车工程学院，甘肃 兰州 730050；2.浙江四方股份有限公司，浙江 金华 321300）

引言

近年来，随着汽车保有量的增加，环境污染和交通拥堵现象日益加剧，阻碍了城市的可持续发展，更多的人在短途出行时更喜欢选择节能环保、方便快捷、安全以及经济实用的自行车作为代步工具[1-3]，尤其是随着共享单车潮的兴起，自行车因其零等候、低费用、灵活等优势更是受到人们的热捧[4]。但自行车使用量的增加引发了其停靠安放的突出问题，如自行车停车设施不足、乱停乱放、占用人行道、易损坏且丢失、公共空间利用率低及影响市容市貌等[5-7]。

目前，对于自行车停放装置的研究主要集中在提高有限空间的利用率、存取的智能化及便捷性等方面。文献[2]提出了地嵌式自助停车位，其存取方便，智能管理，但空间利用率不高；文献[5-6,8-9]设计的属于轮式自行车停放装置，其共同点是根据摩天轮的运动原理而设计，只是在结构、控制方式及停车数目等方面有所差异，这些停车装置具有空间利用率高、结构简单、成本低等优点，但是自行车长年累月受到日晒雨淋的影响而会缩短使用寿命；文献[10]提出了一种基于慧鱼模型的顶楼式自行车智能停车装置，适合多个年龄段人群的使用，实现了自行车存取的智能化及规范化管理，同时还可以对自行车重点部位进行清洁；文献[11-12]设计了悬挂式停车装置，该装置提高了空间利用率，但却机动性不足；……