梁津，王印，曹洲，王羽

（陕西汽车控股集团有限责任公司技术中心，陕西 西安 710200）

前言

传统的被动悬架，将其减振器的阻尼特性标定完成后，其节流孔径等结构尺寸即确定，因此阻尼力曲线不会改变[1]。当车辆行驶于不同路况时，悬架系统阻尼力无法调整，阻尼特性无法适应不同路况始终处于最优值，因此存在一定不足[2]。

而电磁阀式半主动悬架，可以根据不同路况和要求调节电磁阀内可变节流孔面积，使得阻尼力连续可变，因此可以使悬架系统阻尼特性根据不同路况自适应调节，始终保持良好平顺性[3]。

1 分级调控式电磁阀半主动悬架系统结构

分级调控式电磁阀半主动悬架系统，由传统钢板弹簧作为弹性元件，并兼有导向机构作用，后悬架还具有直推力杆、V型推力杆结构等零部件。悬架系统阻尼力由电磁阀减振器提供，另外还具有传感器及控制器[4-5]。

1.1 电磁阀减振器结构

电磁阀减振器与传统的双向作用筒式减振器结构基本一致，均具有压缩阀、伸张阀、流通阀、补偿阀，以及活塞杆、活塞、油缸、防尘罩等，区别在于电磁阀减振器内部还集成有电磁阀结构。

电磁阀的工作原理为：根据安培定则，当电磁阀的电磁线圈通过电流时，在导线周围的空间将产生圆形磁场，磁场的磁力吸引将会克服电磁阀内部压力弹簧的弹力，从而带动阀芯移动，以此改变节流孔径。通过的电流越大，产生的磁场就越强，因此不同的输入电流对应不同的电磁力大小，同时也对应不同的节流孔径。……