冯文娟，康宏民

（山东兖矿设计咨询有限公司，山东 邹城 273500）

0 引言

相较于无人机测绘，传统测绘，成图精度高，但测绘工期比较长，人工外业工作量大，勘测成本较高，成图速度慢。它的测绘产品比较单一，测绘数据内业处理对软件要求比较低，一般采取CAD等数字绘图软件即可绘制成各种比例尺的地形图。前期准备工作时间比较多，具体外业测绘时，尤其在比较危险的地理环境，人员安全性低，需要做好各种防护。

无人机是一种由动力驱动、无人驾驶可重复使用的航空器的简称Unmanned aerial vehicle[1]。它具有实时定位、使用方便的优点。成图精度受摄像头分辨率限制，测绘工期短，尤其在大面积大工程量测绘时，该优势体现明显。人工外业工作量很小，仅需要采集少量外业像控点或遮挡严重地区进行补测。成图速度快，但数据内业需要处理大量的信息，比如进行航摄影像纠正、空三加密软件及立体测图软件等，内业工作量相对加大，且对电脑软件配置要求比较高。测绘产品丰富，一次航测可制作成DLG、DOM、DEM等多种产品。前期准备时间少，工程响应时间迅速。安全性高，受环境限制少。

1 无人机测绘作业流程

无人机测绘成图主要分为外业测绘和内业数据处理两大部分。就工作量分配和完成时间来说，内业处理占比相对大些。前者是后者的前提和保障，后者是前者的最终表现。本文以兖矿集团“三供一业”项目为例，详细阐述无人机倾斜摄影在建筑立面测绘工作的具体实现。……