蒋晓敏

[摘    要]一直以来，顺序控制都是自动分拣系统的主流思想，但是在动作时间等因素的限制下，无法有效提高分拣效率，这就会影响到整体工作。为此，应该从软件设计角度出发提高效率，并对电击状况进行变频控制，从而设计高效自动分拣系统。

[关键词]工件;高效;自动分拣

[中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）03–00–03

[Abstract]All along， sequence control is the mainstream idea of automatic sorting system， but under the limitation of action time and other factors， it can not effectively improve the sorting efficiency， which will affect the overall work. Therefore， we should improve the efficiency from the perspective of software design， and carry out frequency conversion control on the electric shock status， so as to design an efficient automatic sorting system.

[Keywords]workpiece; high efficiency; automatic sorting

PLC控制是自动化生产线中的关键系统，具有抗干扰性强、可靠性强、编程简单以及对环境要求低等优势。但是，很多工件分拣系统当中的软件设计都存在一定的问题，因此应该加大对系统设计的研究力度，实现系统的高效以及全自动控制。

1 工件高效自动分拣系统的功能概述

以某工件高效自动分拣系统为例，分析其功能、系统组成等各方面情况。该工件高效自动分拣系统需要将从理料机送出的工件传输到机器人下方抓取，通过视觉系统识别定位产品的正面与反面、角度与位置;通过机器人自动跟踪抓取产品，之后将产品自动放入盒中，并根据产品正反面的情况将产品放置在特定的模具当中。该工件高效自动分拣系统的关键技术主要包括识别产品正反面、分拣装盒、并联机器人高速分拣、输送线实时跟踪。

2 工件高效自动分拣系统的组成

该工件高效自动分拣系统由多部分共同构成，主要包括机器视觉、并联机器人、末端夹具、产品输送线等部分（图1）。其中，机器视觉主要包括光源、镜头、线缆、Basler工业相机、视觉软件以及PLC控制器;并联机器人是由控制柜、触控屏、四轴并联机器人与机架构成的;末端夹具即定制家具;产品输送线包括工业皮带、变频器、包胶轴、减速电机与跟踪编码。……