王国杰 薛 磊 赵 凯

(邯郸职业技术学院 计算机系，河北 邯郸 056005)

引言

无人巡逻机器人是一款可用于校园、工业园区、社区等公共场所的智能化巡检设备。其具先进的自主导航、图像识别算法、精确定位、地图建模等技术，可在自主巡逻过程中实现对周边的人、事、物的识别、侦测和分析，是目前高效率、高智能化的“机器人+安防”巡逻手段之一。其具备多种功能如：远程通信、人机交互、巡检录像、AI智能分析、无人值守等，在校园里可以替代安保人员执行园区内的巡逻任务，具有部署简单、操作方便的优点，可实现实时监控记录，并配有云平台数据管理系统可实现现场第一手视频与统计资料的保存，以便对不文明的行为和事件进行回溯和追查。在一些污染、有害气体浓度大等危险区域以及恶劣环境下，无人巡逻机器人都可有效地提高作业的安全性、可靠性。

本项目以嵌入式智能工控板开发技术为基础，应用有线局域网、双4G无线通信、传感器及云平台软件系统等信息技术，开发了校园无人巡逻机器人远程智能控制系统。该系统根据实际情况的需求设计，软、硬件设计结构简单、功能安全可靠，基本实现了机器人自检、环境监测预警、视频传输、行为拍照、双向语音对讲、智能避障、后台远程管理等功能，为校园及社区等无人巡逻机器人远程智能控制系统提供一种低成本解决方案。

1 系统架构设计

无人巡逻机器人远程智能控制系统主要实现校园内的环境监测预警、视频传输、行为拍照、双向语音对讲等功能，系统结构包括传感器感知层、网络传输层和应用管理控制层，其架构如图1所示。……