吴立波 张 南 宋文豪 刘云帅

(邯郸职业技术学院 机电工程系，河北 邯郸 056005)

引言

随着生活质量的提高，越来越多的人们热衷于种植花卉。人们经常会因忙碌或出差等原因，不能及时给花卉浇水，影响花卉的生长，甚至使花卉枯死。为了将人们从繁琐的浇水工作中解放出来，真正享受花卉带来的舒适生活，小型精准浇花机器人的研发与推广势在必行。

1 国内外研究概况

当前机器人技术发展迅速，其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透，已经和日常生活息息相关。机器人正逐步代替人类完成一些相关工作，为人们解放出更多的时间和空间[1]。

随着美国机器人设计师克里斯·威利斯( Chris Willis)设计研制的“家庭主妇机器人”Valerie(瓦列丽)的问世，机器人技术突破了最终的瓶颈，进入了本该首先进入的人类的日常生活领域。Valerie 不仅仅是一个机器人产品，更重要的是在人的感官上产生了强烈的震撼。机器人已经越来越接近于人类，并逐步走进普通人的生活，实现了为人类服务。

20世纪70年代，随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快而诞生了自动浇花系统。早在很多年前，国外就已经开始使用，但是其价格昂贵。以前我国使用的电子类自动浇花系统多数是从国外进口的，随着我国科技进步，自主研发出的自动化浇花系统，已广泛应用于花园、农场等地方。

随着电子技术的快速发展及生活水平的提高，生活质量备受关注，种养盆栽成为人们越来越喜欢的休闲项目。……