赵蓓

摘要：随着无人机在电力巡检领域应用的逐步推广，为电力企业在山区等地形复杂区域进行巡检提供了较大便利，为了提高输电线路无人机巡检的可靠性，提出输电线路巡检无人机安全距离确定方法。构建输电线路巡检无人机安全距离信息采集的分布式传感信息识别模型，实现对输电线路巡检无人机安全距离定位，构建输电线路巡检无人机安全距离分布大数据模型，采用大数据多源信息融合和特征参数跟踪识别方法，实现对输电线路巡检无人机安全距离的参数估计，根据数据估计结果，实现输电线路巡检无人机安全距离准确定位。

关键词：无人机;输电线路;线路巡检

引言

近年来，输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。此外，由于输电线路距离长，天气、交通环境等因素严重影响巡检质量，因此，传统输电线路巡检方式已难以适应电网发展需要。

1无人机在输电线路巡检的重要性

随着输电线路智能巡检技术的发展，采用无人机和远程红外跟踪识别技术进行输电线路巡检成为未来输电线路巡检发展的主要方向，输电线路巡检无人机是一种高效、便携、稳定的巡检设备，目前在输电线路的日常巡检工作中得到广泛应用。……