摘要：近年来，我国的道路交通建设得到了快速发展，其运行效率也大大提高，然而因为车辆增多以及车速的提升，使得交通事故发生的概率也有所增长，交通事故的出现，给社会和人们财产生命带来较大的危害。而公路巡检机器人的使用，能够及时预警，尽可能避免交通事故发生，保障道路交通的安全。鉴于此，本文主要对雷达和视频融合下的高速公路巡检机器人预警系统有关内容进行了分析，以供参考。

关键词：巡检机器人;雷视融合;预警系统;高速公路

引言

由于社会经济水平的快速提升，人均拥有私家车的数量逐渐增多，而高速公路交通建设的迅猛发展，使得道路路况复杂性逐渐提高。对于高速公路路面可能存在的异常事件或者异物，需要有更加可靠的监测方式。智能巡检机器人的使用，可以更加高效地监控高速公路路况，尤其是雷达、视频融合下的巡检机器人预警系统，可以实现对高速公路异常地全天候监测。

1.高速公路巡检机器人介绍

高速巡检机器人分为两台，一动一静的结合让它们更好地发挥执勤作用。警员把可以移动的一台“高速巡检机器人”放置在高速护栏上，在执勤前警员需要用手机扫描高速巡检机器人上的专属二维码，通过手机APP或者微信远程操控，让高速巡检机器人沿着高速护栏前行、倒退或者停止，同时警员还可以通过手机控制端控制高速巡检机器人上的摄像头用以观测实时道路状况和拍照。……