骆冰清，王佩佩，王正康，孙知信

（1.江苏省大数据安全与智能处理重点实验室（南京邮电大学），江苏 南京 210023；2.南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络与空间安全学院，江苏 南京 210023；3.南京邮电大学国家邮政局邮政行业技术研发中心（物联网技术），江苏 南京 210003；4.宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室（南京邮电大学），江苏 南京 210003）

1 引言

随着物联网应用的发展，无线通信技术成为解决物联网应用终端设备连接的主要方案[1]。低功耗蓝牙（BLE,Bluetooth low energy）是由蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG,Bluetooth Special Interest Group）提出的一种无线个人域网络技术[2]，具有易部署、低功耗、快速连接和稳健性强等特点，被广泛用于灾难区域人员定位和搜救[3]、室内人数检测[4]以及智能照明系统[5]等物联网应用系统中。

传统蓝牙技术作为一种短距离通信解决方案，曾应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等设备之间的传输通信。然而，这种面向连接的传统蓝牙技术极大地限制了蓝牙技术在物联网应用领域的发展，其主要原因在于与传统蓝牙设备相连接的笔记本电脑、智能手机等设备价格过高，续航能力有限，无法满足物联网应用中高密度部署[6]。2016 年Bluetooth SIG 提出蓝牙5.0 标准，将无线低功耗蓝牙设备的传输速度提升至2 Mbit/s，传输距离达300 m，为低功耗蓝牙技术在物联网领域的应用提供了广阔的发展空间[7]。

邻居发现是无线低功耗蓝牙设备相互发现继而构建网络的第一步。邻居发现协议如何满足物联网应用对发现时延的不同需求，成为分析邻居发现协议的一个重要问题。……