张 柳，高艳兵，翟洪飞，姚 雷，闫羲昊

(1.郑州轻工业大学 机电工程学院，河南 郑州 450002； 2.郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，河南 郑州 450002)

0 引 言

汽车变速箱的啸叫和振动现象是提升整车NVH性能的一大障碍[1-3]。在实际生产中，通常会通过对齿轮进行微观修形来改善振动噪声现象。文献[4]研究了啮合冲击最小约束目标下直齿轮修形优化分析。文献[5]研究了斜齿轮修形对负载扭矩和啮合错位的影响。文献[6]研究了不同安装误差和不同工况下修形对齿轮的影响。文献[7]研究了不对中工况下修形齿轮副啮合特性。文献[8]利用MASTA软件研究了单斜齿轮微观修形。文献[9]利用KISSsoft研究了风电齿轮箱高速齿轮修形方面的性能优化方法。笔者以一对斜齿轮副为例进行接触分析、修形优化分析，研究不同修形方式以及修形参数对齿轮传动的影响。

1 制造安装误差

在齿轮的加工制造和安装使用过程中，不可避免地存在制造安装误差。即使齿轮参数正确，由于这些误差的存在，齿轮在啮合过程中会产生啮入啮出冲击，使传动不够平稳，引起振动和噪声。

1.1 齿廓误差

齿轮在加工过程中，选定尺寸公差之后，齿形存在一定幅度的波动，这个波动的范围就可以理解为齿廓误差。在齿轮基圆上实际基节与公称基节之间存在的距离即为基节误差。这些齿廓上的间隙会引起齿轮啮入冲击、啮出冲击，影响传动的平顺性。

1.2 齿向误差

齿轮在啮合过程中，重合度越大越好，这样传递载荷更加平稳，齿轮使用寿命相对较长。……