徐如强, 杨垂锦, 赵国建, 丁 宇

(1.北京机械设备研究所，北京 100854； 2.贵州航天乌江机电设备有限公司，贵州 遵义 563003)

0 引 言

导弹装填装置是技术阵地内的重要支援设备之一，是用于将导弹装入或退出贮运箱(筒)的重要设备。在导弹的装填过程中需要保证贮运箱内导轨与装填装置导轨平齐及水平，然后导弹在推弹装置作用下沿导轨滑动直至装填到位。在调整装填装置导轨与贮运箱导轨平齐及水平的过程中通常使用水平仪和水准仪进行调平。在此过程中，除设备生产装配产生的误差外还有测量仪器误差、观测误差、外界条件影响产生的各种误差[1]，调平误差的存在必然导致装填设备导轨与贮运箱导轨难以对齐及水平，特别是在长度方向通常难以调整水平，将对装填力产生影响甚至造成装填过程中导弹的损坏，而过高的调平精度将对设计和使用造成不利的影响。因此有必要对调平误差与装填力的影响关系进行分析研究，有助于为设计和使用过程提供合理的调平误差限值。

笔者通过对导弹装填设备装填过程的逐步分析，推导出了装填过程中装填力与调平误差间的关系方程。同时采用MSC/Adams动力学仿真软件对装填过程进行仿真分析，得出某装填装置在调平误差下的装填力变化曲线，可较简便的分析出装填力的变化是否满足设计和使用要求，同时达到验证该调平误差是否满足设计和使用要求的目的。

1 装填过程

理想调平状态下，装填装置与贮运筒的导轨完全齐平，导弹沿导轨直接滑入贮运筒，装填过程示意简图见图1所示。……