麻卫峰，王金亮，麻源源，赵锦平

(1.云南师范大学 旅游与地理科学学院，云南 昆明 650500；2.云南省高校资源与环境遥感重点实验室，云南 昆明 650500；3.云南省地理空间信息工程技术研究中心，云南 昆明 650500；4.武汉大学 中国南极测绘研究中心，湖北 武汉 430079)

电力是关系国计民生和社会发展的基础产业，架空输电线路作为电网系统的重要组成部分，承载着国民生产和生活所需的能源运输命脉，对其运行状态安全巡检一直是电网运营维护管理部门关注的重点[1-2]。在国家需求和传感器发展的双重驱动下，高分辨率精细遥感技术在输电线路安全巡检中得到广泛应用[3]。其中，有/无人机载激光雷达技术(Light Detection And Ranging，LiDAR)在不需要大量地面控制点的情况下快速获取地表地物高密度、高精度的三维空间信息——点云数据，具有非接触、成本低、效率高等优势，解决了传统人工巡线方式周期长、效率低和巡检数据精度不高等难题，成为遥感技术输电线路巡检自动化和电网管理数字化研究的热点[4-5]。

从离散的点云中精确提取输电线三维空间模型是激光雷达电力巡检的基础，其结果直接影响后续危险点检测、导线工况分析和风险评估的可靠性。研究已有文献，基于激光雷达点云数据输电线模型重建的相关研究主要集中在输电线点提取与分割[5-7]、输电线模型选择[8-9]、输电线模型参数求解[10-11]等3个方面。目前，已经有多种模型参数求解方法，可概括为两类：一类是选择尽可能多的样本集……