刘芳　龚诗雨

摘要：电力工业的稳定、可靠，有别于其它发展产业，其最根本的保障就是安全。因此，在当前的技术环境下，要实现对变电站的安全管理，必须从传统的监控方式，逐步向基于机器人的智能监控模式过渡。与传统的巡视方式不同，在智能监控模式下，机器人的工作效率和工作质量一直保持在较高的水平，可以对变电站的各个设备、线路进行精确的检测，对一些不易发现的问题进行逐一的排查，而且其工作效率和检测效率都很高，既能保证变电站的运行，又能保持稳定的运行。而且，智能机器人还可以在运行过程中，进行远程控制，防止出现意外。

关键词：变电运维工作;智能巡检机器人;应用

1智能巡檢机器人技术分析

智能巡检机器人涉及到的技术种类很多，它既有图像识别、大数据分析等技术，也有安全技术等各种技术的综合运用。在无轨技术方面，利用激光雷达系统获取精确的地图数据，实现对目标的基本方位，这种技术包括等比例构造和激光数据的实时分析与定位。巡逻的主要目的就是为了让机器人能够更好的适应各种地形。在巡逻车的监控中，图像识别是非常重要的一部分，只有在拍摄的时候，才能够拍摄到清晰的影像，而且还可以通过人工来进行实时的观察，来发现隐藏的问题。

2变电运维工作中智能巡检机器人的应用

2.1集控子站系统方面的应用

智能巡检机器人能够监控、巡视和管理变电所的工作状态。在具体实施智能巡检机器人时，必须建立一个集控分站系统，在保证基本要求的前提下，建立相应的数据接口和服务接口。在统一的标准下，子站系统能够实现对多个工厂的集中控制和管理。集中控制子站系统还必须具备数据的交换功能，以便将监测报告等实时数据上传到集控中心。在具体的上传过程中，必须保证开放的操作环境，以保证监控机器人和集中控制子站系统的正常工作。

2.2巡检机器人的功能应用

智能巡机器人可以有效地完成多个机器人的巡逻，并且在巡逻的时候，还可以规划出正确的路线，自动选择最优的巡逻地点。运用智能机器人的巡检功能，使其与巡检任务相适应，并能有效地为巡检工作建模。在完成了服务接口和数据接口规范的基础上，机器人可以利用人工智能技术，实现更多的功能，包括管理本体、监控任务、任务知识库、远程控制界面等。应用上述技术，不仅能够为变电站运行维护工作提供高质量的服务，同时也为巡视机器人的管理与监测提供了便利。

2.3新型巡检机器人的功能应用

对于新一代的巡检机器人，它主要是基于一个集成的集控子站，它的数据和服务界面是统一的，可以实现对机器人的集中控制，并且可以将新型的巡检机器人进行小型化，从而提高机器人的整体性能。在监控中心，可以随时控制新的巡逻车，让它们在不同的地方执行相应的巡逻任务。这种小型的新型巡逻车不仅运行速度快，还能利用集控子站的任务知识库，完成特定的工作。

2.4一体化集控子站系统方面的应用

在变电运维工作中，应用智能巡检机器人，必须建立一个综合的监控分站系统。有关工作人员必须在变电站内设置一个充电器，这样就可以有效地实现监控机器人的自动充电。此外，还要在维护中心安装服务器，建立相应的软件和网络通讯设备。有关工作人员必须在机器人终端建立无线存取模块，以保证机器人能够使用专用的资料传送信道、站内开关与站控制端的通讯。通过确保集成集控子站系统的完备性，能够有效地达到数据通讯的目的，并能满足有关工程的实际应用需求。

3智能巡检机器人的改进和新功能开发

3.1改进对策

目前，智能巡检机器人已被广泛地用于室外平面布线变电所的设备巡视，但是在室内水平变电所的配置上，却没有很好的应用。若各层级均配备有机器人，则无疑虑将增加成本。为此，必须充分利用现有的楼层设备平台，对原有的楼梯扶手进行有效的改造，并对电梯平台进行搭建。如此一来，智能监控机器人就可以按照监控的指示，在不同的楼层进行巡逻。另外，设备区的大门也要进行改造，确保它能够按照机器人的命令，进行开门和关门。当智能巡逻车在运行的时候，会遇到一些工作设备的障碍物，而且有些机器人没有识别能力，很容易和机器发生碰撞，所以必须要有相应的紧急停车按钮，让机器人停止工作，避免碰撞。同时，有些巡逻机器人遇到障碍后，也会停留在原地，直到电池耗尽，再重新开始充电。

3.2新功能开发

通过研制智能巡检机器人的红外温度检测功能，能够有效地检测出故障和安全隐患。一般情况下，红外测温主要是对装置的温度进行监控，并能追踪带电运行中的故障发生。常规机器人能够在特定的巡检中有效地采集到红外线温度，但是由于数据处理时，一般只能够对三相设备相同位置的温度进行分析，所以并不能对温度进行全面的分析，所以当发生异常时，通常都是由人工来完成。通过对机器人的改造和功能的进一步完善，可以在原有的红外测温硬件平台上，进一步提高智能巡检机器人的数据处理能力，并对环境温度、发热设备负荷、环境湿度等进行分析，智能分析与诊断设备温度，有效识别设备故障，并实现故障报警，为相关检修工作开展提供依据。

4结束语

总之，智能巡检机器人能够在变电站的运行中有效地完成相关的运维工作，因而被广泛地应用于各个大型变电站，使得变电站无人值守的运行目标得以实现。变电站运维是电力系统安全的重要环节，变电站运维的优良品质将促进整个电网的有序、安全的运行，所以变电站运维人员构成了供电企业最重视的工作，而操作质量的好坏也会对变电运维的运行造成最为直接的影响。变电站运维人员必须具有高度的责任心、专业素质。只有如此，变电站运行中发生故障的几率才会大大降低。同时，智能巡检机器人是一种技术含量高的新型产品，其应用领域往往涉及到很多方面，所以需要对现有的巡检机器人进行改进和优化，并进一步完善其新的功能，使其更好地发挥其应有的作用，提高变电站运维工作的效果，促进我国电力行业的健康发展。

参考文献

[1]赵俊伟，秦佳鸣，谢杨.变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J].电力与能源，2020，41（5）：579-581.