刘芳　龚诗雨

摘要：电力工业的稳定、可靠，有别于其它发展产业，其最根本的保障就是安全。因此，在当前的技术环境下，要实现对变电站的安全管理，必须从传统的监控方式，逐步向基于机器人的智能监控模式过渡。与传统的巡视方式不同，在智能监控模式下，机器人的工作效率和工作质量一直保持在较高的水平，可以对变电站的各个设备、线路进行精确的检测，对一些不易发现的问题进行逐一的排查，而且其工作效率和检测效率都很高，既能保证变电站的运行，又能保持稳定的运行。而且，智能机器人还可以在运行过程中，进行远程控制，防止出现意外。

关键词：变电运维工作;智能巡检机器人;应用

1智能巡檢机器人技术分析

智能巡检机器人涉及到的技术种类很多，它既有图像识别、大数据分析等技术，也有安全技术等各种技术的综合运用。在无轨技术方面，利用激光雷达系统获取精确的地图数据，实现对目标的基本方位，这种技术包括等比例构造和激光数据的实时分析与定位。巡逻的主要目的就是为了让机器人能够更好的适应各种地形。在巡逻车的监控中，图像识别是非常重要的一部分，只有在拍摄的时候，才能够拍摄到清晰的影像，而且还可以通过人工来进行实时的观察，来发现隐藏的问题。

2变电运维工作中智能巡检机器人的应用

2.1集控子站系统方面的应用

智能巡检机器人能够监控、巡视和管理变电所的工作状态。……