李星　陈光俊　卢建忠　史蜀军

摘要：变电站设备巡检任务繁重，需要应对复杂的设备环境，对于巡检工作质量造成明显影响。应用巡视机器人，在从容应对各种因素影响的同时，提升变电站巡检效率和质量。本文首先分析了巡视机器人执行智能运检任务的原理，随后总结了巡视机器人应用价值。

关键词：巡视机器人;变电站;智能运检

引言：传统变电站巡检过程需要大量人力支出，巡检结果经常出现偏差，将巡视机器人应用在巡检场景中，为变电站巡检工作带来多方面效益。因此有必要总结巡视机器人的应用方式，说明应用巡视机器人带来的实际意义。

一、巡视机器人巡检分析

1.巡检方式设置

（1）巡视周期设置。若要巡视机器人高质量巡检工作，需要设置巡视计划并规定巡视周期，作为巡视机器人执行任务的重要依据。巡视机器人在巡视过程中，反馈变电站的状态信息，为评价变电站状态提供依据，有助于在最短时间内发现变电站环境内的安全隐患。对于可能存在隐患的变电站，将其设置为变更状态并调整部分巡视计划。在获取变电站的状态后，由巡视机器人确定具体的巡检范围，部分巡视项目可能不存在自动告警提示，借助巡视机器人加大对这部分项目的巡视力度，及时发现这些项目可能存在的隐患，为处理隐患争取时间，这类项目包括充气设备、大负荷变压器等等。在极端天气频繁发生的时段、设备处于非常规运行状态或者试运行阶段时，需要及时调整巡检状态并要求巡视机器人开展巡视工作，根据巡视机器人反馈的实时数据掌握处于关注状态的设备项目的具体情况。……