李创第 李宇翔 葛新广

摘  要：工程上常将路面不平顺看作具有零均值的平稳随机过程.针对路面不平顺激励下车辆系统随机振动响应无封闭解的问题，提出了一种简明封闭解法.综合运用复模态法和虚拟激励法将基于不平顺路面谱激励下的车辆系统的响应功率谱二次正交化，获得了车辆系统随机振动响应方差、0—2阶谱矩及绝对加速度方差的简明封闭解.运用本文方法对一类车辆系统的振动进行分析，并与虚拟激励法进行对比.研究表明本文方法所得方差和谱矩的封闭解法的正确性.

关键词：路面不平顺;谱矩;简明封闭解;功率谱二次正交化

中图分类号：U461.56           DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2021.03.003

0    引言

工程上将路面不平顺作为一种平稳随机激励[1-3]，是引起行驶中的车辆系统振动的根源，影响着驾乘人员的舒适度[4-6]，国内外许多学者近年来对此进行了大量的研究[3-4，7].方同等[8]从时域法的角度研究了车辆系统的随机振动问题，但响应方差的表达式较为复杂.桂水荣等[9-10]将一类车辆系统等效为九自由度弹簧-阻尼-质量模型，运用虚拟激励法研究了车辆系统随机振动响应的功率谱.张宝海等[11-12]则是由虚拟激励法对车辆随机振动平稳性进行了分析，获得了响应的功率谱.上述基于虚拟激励法所获得的车辆系统振动的功率谱，需要经过数值积分才能获得车辆系统振动响应的方差和谱矩，存在计算精度不高和效率低下的问题，不易于工程应用.

针对已有方法分……