郑秀丽, 陈明杰, 傅荟璇

(1.河南工学院 电气工程与自动化学院,河南 新乡 453003;2.哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001)

0 引言

T-S模糊模型逼近非线性系统模型是解决非线性系统控制问题的一种有效方法。该方法建立起模糊控制系统与线性控制系统之间的联系,为系统稳定性分析奠定了基础。近年来,模糊系统的稳定性研究主要是基于T-S模糊系统和Lyapunov函数的,很多研究人员对模糊系统稳定性进行分析[1-5],研究了H∞稳定控制器设计[6-9]。随着网络通信技术和计算机技术发展,网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)因其成本低、重量和驱动要求低、结构简单、可靠性高[10]等优点逐渐成为研究热点。然而,在NCS中,信号通过通信网络进行传输时会存在信号丢失问题,应用上述模糊控制方法很难取得较好的控制效果,使得系统分析和设计更加困难。针对这个问题,已经有了很多研究成果,如NCS控制方法的相关研究[11-13]、具有有限数据丢包的NCS稳定性分析等[14-15]。

但到目前为止,这些研究成果大都是针对线性系统的。本文针对一类非线性网络控制系统(NNCS),在控制输入受限的条件下,为解决系统分布式干扰和非线性问题,进行带约束分布式H∞模糊控制器设计。首先利用T-S模型建立非线性对象的模型,然后利用分布补偿方法设计一种分布式模糊状态反馈控制器,满足在控制约束条件下闭环NNCS系统的H∞性能稳定。利用有限差方法和线性矩阵不等式(LMI)最优化方法解决这种不理想模糊控制设计问题,通过仿真验证所提控制方法的有效性。……