陆 琦

（无锡市科技创新服务中心，江苏 无锡 214000）

1 工业机器应用及产业链

据国际机器人联合会（International Federation of Robotics）统计数据，2019 年，全球工业机器人销量为37.3 万台，增速较2018 年有所放慢，但销量仍处于高位，是有史以来第三高的销量[2]。

1.1 工业机器人的应用

目前，工业机器人的应用主要集中在一些特定的行业。 汽车、3C、金属制品、塑料化工和食品共五个行业是目前工业机器人应用最多的领域，IFR 最新统计数据显示， 汽车行业占全球工业机器人安装总量的30%，3C 行业占25%， 金属和机械行业占比10%，塑料及化工行业占比5%，食品和饮料行业占比3%。 随着人工成本上升、工业自动化水平提高，工业机器人用途不断增加，运用领域也不断扩大。

1.2 工业机器人产业链

工业机器人产业发展至今，已形成较为完整的产业链。 产业链上游包括控制器、伺服电机和减速器三个部分，是工业机器人产业链最核心的部件；产业链中游是本体制造；下游是系统集成，主要集中在汽车制造和3C 电子行业。

2 工业机器人产业发展现状

2.1 市场规模

2014 至2019 年，全球工业机器人年安装量平均增长率为13%。 2019 年， 全球工业机器人市场规模159.0 亿美元。 其中， 亚洲是工业机器人最强大的市场，销售额104.8 亿美元，欧洲、北美地区销售额分别为28.6 亿美元和19.8 亿美元。 中国、日本、美国和韩国和德国为工业机器人五个主要市场，2019 年全球3/4 的工业机器人安装在以上5 个国家。

2.2 工业机器人保有量

2019 年，全球工业机器人保有量为270 万台，亚洲市场以12%的增速领先其他地区。……