[摘 要]随着人工智能在全球范围的迅速普及，近年来我国物流机器人产业发展迅猛。文章分析了我国物流机器人行业的发展现状，对比美国、日本、欧盟、英国等主要发达国家和地区的人工智能在物流业的战略部署情况，指出我国物流机器人行业面临的机遇与挑战，并给出了建议和应对措施。

[关键词]人工智能;物流机器人;工业机器人;AGV

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2021.14.001

近年来，人工智能在全球范围内发展迅猛，已成为发达国家战略发展的重点。得益于人工智能技术和机器人技术的物流机器人行业也迅速崛起，国家陆续出台多项政策以扶持机器人产业发展。随着物流市场的快速发展，物流机器人产业获得了难得的发展机遇，物流机器人的应用也加速普及。

1 我国物流机器人行业的发展概述

1.1 物流机器人的分类

按照中国电子学会的分类标准，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。物流机器人属于工业机器人中新兴的AGV和协作机器人范畴，主要是应用于仓库、分拣中心以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作的機器人。在不同的应用场景下将物流机器人分为以下四种。

1.1.1 AGV机器人

AGV机器人又称自动导引车，是一种高性能的自动物流搬转运设备，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，主要用于货物的搬运和移动。目前广泛应用于制造业物料搬运、物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等，具有自动化程度高、充电自动化、安全性好、易于成本控制等诸多优势。……