周理想，曾 娟

（武汉理工大学汽车工程学院，湖北 武汉 430070）

1 简介

在汽车行驶过程中，危险物通常以外显刺激的方式呈现。比较典型的场景有前方车辆突然刹车、临近车道上车辆突然变道、行人横穿马路等。而驾驶过程中80%的有用信息依靠眼睛获取，其余感官获取信息比例只占20%[1]，因此，驾驶员视觉搜索模式的研究对于揭示交通事故的机理、主动安全技术开发具有非常重要的意义。

对于出现在中央视野和外周视野的刺激，驾驶员认知加工过程是不同的。神经生理学研究表明[2]：中心视野的信息由视觉皮层来处理，而外周视野的信息由大脑皮层下通道处理。由于光流效应，驾驶员在识别外周视野刺激物时，会对自己的车速产生错觉，眼睛产生感知的深度线索，纹理梯度与距离成反比[3]。而外周视野空间的部分信息发生改变，驾驶员会产生视觉的选择性注意[4]，即视觉对信号产生有选择的处理和加工。方向、运动、空间频率和最小可感知的差异都对外源性眼睛跳跃有显著贡献，在中央视野，刺激物直接落在视网膜中央凹视觉区内，优先获得注意力；在外周视野，刺激物会引起眼球自动朝向反应[5]，但目前的研究还无法确定眼动和注意机制发生的先后顺序[6]。

KRENDEL等[7]根据搜索时间t以及累积搜索概率F（t），提出了单目标随机搜索模型。NEISSER[8]提出单目标系统搜索策略，特征为扫视点严格不重复，即第i个扫视点只能随机分布在前i-1个扫视点没有覆盖的区域，并提出累积概率与搜索时间之间直线关系函数。……