林志玮 黄秀萍 洪宇

[摘 要] 为促进无人机技术在高校农业教学中的应用，培养农用无人机应用技术人才，提升农业生产的信息化与精准化，设计了一个基于VR操控的无人机模拟系统，并应用于农业教学实践中。该系统在VR技术支持下实现沉浸式教学体验，提升了学生对无人机理论知识的掌握程度，解决了教学实践中无人机设备短缺的问题;实时视觉定位无人机的航行环境并创建三维点云地图，实现了农业信息获取的可视化与实时性。该系统具有完备的设计过程，能够直接应用于无人机农业教学中，为高校培养无人机农业技术人才创造条件。

[关键词] VR技术;微型无人机;农业教学

[基金项目] 2018年度福建省研究生教育教学改革项目“AR/VR技术背景下研究生教学模式改革研究与实践”（FBJG20180197）

[作者简介] 林志玮（1981—），男，台湾台北人，博士，福建农林大学计算机与信息学院副教授，主要从事图像处理、图形识别研究;黄秀萍（1998—），女，福建三明人，福建农林大学计算机与信息学院2020级统计学专业硕士研究生，研究方向为统计信息技术与数据挖掘、图像分割识别;洪 宇（1996—），女，福建南平人，福建农林大学计算机与信息学院2018级统计学专业硕士研究生，研究方向为统计信息技术与数据挖掘、图像分割识别。

[中图分类号] TP399    [文献标识码] A  [文章编号] 1674-9324（2021）20-0141-04     [收稿日期] 2020-12-28

一、引言

随着科学技术的发展，基于机械化、自动化、信息化的农业机械设备为解放农业生产带来了新机遇，农业信息化是农业可持续发展的科技体现和发展基石。……