张景然

（东芝三菱电机工业系统（中国）有限公司，北京 100010）

1 前 言

连续冷轧生产线中的一个基本要求是实现生产线的连续运行［1］，在冷轧生产线中，立式活套塔以其占地空间小、存储套量大、控制精度高等优势越来越得到广泛应用。活套塔一般位于两个工艺段之间，在活套塔中设置有张力计、纠偏辊，以及运送带钢的底辊等辅助设备。本文以位于清洗段和中间退火段之间的入口活套为例，详细阐述了活套的自动化控制理论。

2 入口活套简介

2.1 概 述

该连续退火机组由德国西马克公司提供并生产组装，电气控制则由日本TMEIC公司设计，机械设备和电气设备均达到世界领先水平。该机组入口活套采用立式活套结构，增加了活套储套量以及减少活套小车的运行惯量，整体活套由2台活套小车组成，每台小车有单独的卷扬电机驱动，由TMEIC提供的TM-10e2变频器控制，采用矢量闭环控制，最大限度的达到控制精度，保证电机对外部扰动的响应速度和精度。一级控制系统由TMEIC 公司的NV 系列PLC组成，对卷扬电机的控制采用TMEIC公司先进的控制算法，保证电机转矩的平稳的输出和快速的响应，实现了前后工艺段的连续稳定运行，同时确保生产线稳态和静态时张力的稳定和速度的匹配。

2.2 设备布置

入口活套布置如图1所示。

图1 入口活套布置

活套入口为2#张力辊，为入口区域的速度主令辊，出口为3#张力辊，用于控制加热炉入口张力带钢张力的稳定。沿着入口带钢方向，活套设置了2台独立的小车，每台小车由1台260 kW交流电机驱动，每台电机分别装有编码器用于小车的闭环控制，达到快速稳定的响应，每台小车装有激光测距装置用于标定小车的实际位置。……