骆寒冰， 盛世民， 白晓东， 罗 晓

(天津大学 船舶与海洋工程系， 天津 300350)

0 引 言

起重船在海上吊装海洋平台上部组块施工作业时，在风、浪、流作用下，系泊-船体-吊物系统耦合运动特性复杂。鉴于海上施工成本高昂，准确预报吊物的运动响应、判断能否正常施工，可有效减少待命时间，提高作业效率和经济效益，并有助于避免危险事故的发生。开展系泊状态下起重船吊装组块耦合运动响应特性研究、探究起重船可作业的海洋环境条件，具有重要的理论意义和工程应用价值。

董艳秋等[1]采用数值模拟方法研究波浪中起重船-吊物非线性运动特性，分析吊物运动和吊索张力的变化。李跃等[2]针对趸船-吊物系统，应用多体动力学理论，分析吊物运动轨迹。王学林等[3]建立锚泊起重船动力学模型，分析规则波下船体的简谐运动及吊物的运动特性。顾永宁等[4]应用SESAM软件预报波浪下蓝疆号起重船-吊物系统运动响应，研究吊索附加动力载荷。汪娟娟等[5]通过MOSES软件对系泊起重船-吊物系统的运动进行模拟，分析吊物和船体的运动规律。HAM等[6]针对起重船-吊物系统，利用多体动力学理论，采用离散欧拉-拉格朗日方法，开展数值模拟研究。为有效验证数值模拟结果，指导实际施工，骆寒冰等[7]和朱绍华等[8]对系泊蓝鲸号起重船-吊物的耦合运动响应进行数值模拟和模型试验对比，分析起重船与吊物的耦合运动规律，讨论吊物参数变化对系统耦合运动的影响。

国内外学者对起重船及吊物的运动响应开展的数值模拟较多，但物理模型试验研究较少。……