周仁先，杨尚君，林以军

软式空中加油半实物仿真系统研究

周仁先1，杨尚君2，林以军2

(1. 沈阳飞机设计研究所，辽宁 沈阳 110035；2.空军航空大学，吉林 长春 130022)

为模拟软式空中加油相对运动过程，研究加油机和受油机在近距离时的气动影响和飞行接近策略，提出了一种考虑尾涡流、头波效应影响的软管-加油伞运动模型，仿真实验表明该模型能够准确模拟软式空中加油相对运动过程，在某型飞机大型球幕飞行训练模拟器的基础上，开发了一套基于该运动模型的软式空中加油半实物仿真模拟训练系统，对加油伞组件控制方法进行了详细设计，并利用OpenGL语言开发了一套空中加油可视化模拟训练插件。

软式空中加油；半实物仿真；运动模型；尾涡效应；头波效应

空中加油技术是现代空中侦查、作战、运输的一项关键技术，能够极大地提升飞机的持续作战能力及作战半径[1]，作战飞机可以根据任务特点减少载油量，增加对物资或者弹药的装载量，从而有效提升飞机总体作战性能。空中加油技术主要分为硬式与软式空中加油，硬式空中加油[2]具有加油速度快、加油量大的特点，但对加油对接技术要求高，安全性较差，美国空军主要使用这种加油方式；软式空中加油[3]速度慢，但加油过程相对简单，且安全性较好，目前在世界范围内使用较为广泛。

软式空中加油一般采用软管-加油伞装置，其对大气紊流非常敏感，且在对接过程中会受到受油机的头波效应影响，加油过程较难控制，飞行员在加油过程中，飞行控制、技巧的训练较难，并容易造成加油伞边鞭打飞机恶性事故，是飞行训练的一个技术难点。……