张富贵，范 维

（贵州大学机械工程学院，贵阳 550025）

0 引言

萝卜是常见的蔬菜，有很高的食用价值，其直根和种子还可入药，在消食、除燥、解毒、利尿等方面都有独特的功效。萝卜中维生素C 含量较高，富含多种酶，对人体健康有重要的作用；萝卜中含有众多矿物质，不仅特别有利于儿童的生长发育，还能够降低胆固醇，控制高血压、冠心病等疾病的发作率[1]。

根据中国农业统计年鉴数据显示，2012 年萝卜播种面积为 81.2 万 hm2，2017 年达到 127.1 万 hm2，占蔬菜总播种面积的近5.6%，产量约4 500 万t，占蔬菜总产量的近5.6%，位居各种蔬菜种植面积的前3 位[2]。我国目前萝卜种植面积约133.2 万hm2，萝卜收获面积和总产量均居世界第一[3]。白萝卜最耗工费时的是收获环节，也是机械化程度最低的一个环节。白萝卜的收获包括挖掘、除土、切缨等，目前主要依靠人工来完成，有些地方利用马铃薯、中药材收获机来兼收白萝卜，但由于缺少对白萝卜物理力学特性及萝卜和土壤之间交互作用的研究，收获效果不佳，白萝卜损伤率和漏收率都很高。国外种植的萝卜以小型萝卜为主，进口收获机大都是大型的联合收获机，不适用于南方的小地块作业，且各个地区的萝卜种植模式也不同，收获机的适应性差，无法满足实际的收获需求，因此急需研制适合不同种植区的白萝卜收获机。

1 国内外白萝卜收获机械研究现状

1.1 国外白萝卜收获机研究现状

以苏联和美国为代表的胡萝卜收获机，大多以大型拖拉机为动力源，具有大型化、联合式的特点，符合欧美国家地广人稀的情况。……