邱虎 刘明亮 李紫未

(中国资源卫星应用中心，北京 100094)

高分多模卫星具有分辨率高，敏捷性强，可中继传输等特点，可以实现对目标的快速访问和传输，因此，在地面任务管理系统中对星地资源，结合各种约束的综合管控，实现系统收益最大化，满足更多用户的需求具有非常重要的意义。

但另一方面，高分多模卫星对地观测任务调度问题约束条件众多，问题复杂，任务调度问题的特点有以下几个方面。

1)观测开始时间的不确定性

由于高分多模卫星的较强机动性，因此其对地面观测目标的可见时间窗口相对较长，最长可以达到几分钟，目标的观测开始时间可以在此时间内任意选择，观测动作可以在卫星飞行到观测目标的上方之前、之时或者之后，而非敏捷卫星在观测地面目标时，其观测开始时间是确定的，不能够前移或者后移，否则其观测到的目标数据就不完整[1-2]。高分多模卫星通过机动性实现同一轨道的全覆盖观测多个目标，这一优点使得如何在可见时间窗口内安排观测窗口成为一个重要的问题，这将直接约束敏捷卫星强大观测能力的发挥。

2)时间窗口选择的多样性

高分多模卫星具有俯仰、偏航及滚动等3个方向的自由度，对目标的可观测机会成倍增加，对同一任务也可能有多个时间窗口。在数据回传的过程中，同一任务也必须在多个回传时间窗口内选定一个作为其回传窗口。因此，无论是观测时间窗口还是回传时间窗口，都需要在多个窗口内选定，显示出问题时间窗口选择多样性的特点。……