李金源 罗怡静 雷良焰 贺宇晴

摘 要 目前城市地形图的测绘已经成为城市地形信息采集的重要组成部分。开展地形图测绘的过程中会受到多种因素的影响，往往要面临不同的问题和挑战。应运而生的无人机航空摄影测量技术在实际应用中的优势十分突出，新技术不仅能够高效精准地获取地理数据信息，生成精准形象的图文信息并且降低了人员安全隐患以及减少了人工的任务量。本文将主要围绕无人机航空测量在城市地形测绘中如何应用进行讨论。

关键词 城市地形图测绘 无人机 倾斜摄影测量 三维重建

中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）02-0016-02

1 倾斜摄影测量原理

航测中倾斜摄影测量技术颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。其原理是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。基本原理为：影像纠正——获取特征點——三维建模——物体测量。作业流程如图1所示。

倾斜摄影测量的数据本质上来看是网格面模型，它是点云通过一些算法构成的。内业软件基于几何校正、联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云。点云再构建不规则三角网模型最后经过纹理映射构建出真实三维模型。

2 倾斜摄影测量相比于传统测量的优势

传统测量的工作内容包含控制测量、外业采集碎部点、内业成图、外业调绘等。……