包迪 侯开虎 杨道清 姬思阳 曹如玥

摘要：传统的蜂养殖大量依赖于人的现场监管，对蜂群状态、蜂箱内部的环境状况都需要进行实地考察和开箱检测，这种“入侵式”的监控方式不仅费时费力，并且存有安全风险。如何尽量减少养殖者的现场监管，在降低成本和安全风险的同时提高养殖效率，成为近几年蜂场进一步发展所面临的问题之一。为解决上述问题，借助Raspberry Pi及相关传感器和控制器，设计和搭建了一个物联网智能蜂箱系统。系统提供了手动和自动控制功能，能有效对蜂箱内环境进行远程监控，并具有响应时间短、可靠性高等优点，可以有效减少蜂养殖者的劳动强度并提高养殖效率。

关键词：物联网;Raspberry Pi;智能蜂箱;遠程监控

中图分类号： S894.4  文献标志码： A  文章编号：1002-1302（2021）09-0178-05

近年来，物联网已逐渐融入到各行业的生产运作活动中。在农业方面，利用物联网实现培育、养殖的精准化管理和自动化控制吸引了大量学者投入研究。蜜蜂作为变温动物，其生活状况易受环境温湿度影响：对蜂群不适的温湿度轻则影响到蜂群的日常活动、蜂王的产卵，重则可能产生相关病虫害、使种群急剧减少等[1-3]。传统的蜂养殖方法高度依赖人的现场管理，养殖难度高、工作量大、养殖效率低[4]。如何减少人的劳动量，实现轻松化蜂养殖，成为近年来蜂养殖行业的重要问题之一。

国内外众多学者在物联网的基础上提出了针对蜂群管理和智能蜂箱的解决方案。为了解蜂群在蜂箱中的状态，相关学者利用机器视觉[5]、噪声[6]、称质量[7]、红外[4-8]等模块进行了各个维度的监测。……