刘红姝，李 雪，程亚平，段国艳，丁文羽，王 平

（联勤保障部队第983医院骨科，天津300142）

0 引言

膝关节手术后患者面临的最大问题就是膝关节功能的恢复[1-2]，而功能锻炼能够防止膝关节僵硬，增强关节活动度，因此康复训练是非常关键和必要的[3-4]。术后早期除了指导患者练习股四头肌收缩，进行直腿抬高训练、踝泵训练、膝关节伸直训练等，下肢功能康复仪的应用更是提高训练效果的必备手段之一[5-6]。目前使用的下肢功能康复仪机体笨重，操作人员每次需根据患者的个体情况重新调整机器各个部位和活动角度等[7-8]，操作前期准备时间长且操作人员需要具备一定的技术水平，增加了医务人员的工作量。针对以上问题，本研究设计了一种具有手持控制板的膝关节术后功能锻炼装置，以解决现有功能锻炼装置使用中存在的问题。

1 结构设计

膝关节术后功能锻炼装置主要由一号电动伸缩机构、二号电动伸缩机构、滑动装置、操控装置组成，结构示意图如图1所示。一号电动伸缩机构由一号电动伸缩杆、腿部固定支撑块组成。二号电动伸缩机构由二号电动伸缩杆、踝部固定块、辅助支撑底块、支撑伸缩杆、辅助支撑顶块组成。滑动装置由滑动底轴、连接卡块、限位卡块、侧位滑动凹槽、固定限位孔、顶部滑动凹槽组成。操控装置由控制面板、手持控制板组成。

图1 膝关节术后功能锻炼装置结构示意图

一号电动伸缩机构顶部输出端固定连接一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的顶端连接腿部固定支撑块，2个腿部固定支撑块之间固定连接腿部支撑松紧带。……